【那堪】怎堪；怎能禁受。唐李端《溪行遇雨寄柳中庸》诗：“那堪两处宿，共听一声猿。”宋张先《青门引·春思》词：“那堪更被明月，隔墙送过秋千影！”明韩洽《铁马》诗：“那堪簷宇下，又作战场声。”2.犹言兼之；何况。宋柳永《雨霖铃》词：“多情自古伤离别。更那堪、冷落清秋节。”金董解元《西厢记诸宫调》卷一：“不惟道生得箇庞儿美，那堪更小字儿得愜人意。”典
【马上】上mǎshàng(1)[immediately;rightoff]∶立刻;立即大家坐好,电影马上要开映了我马上就和你在一起(2)[onhorseback]∶在马背上马上比武汉
【送】1. 把东西从甲地运到乙地：～信。～审。输～。护～。呈～。 2. 赠给：～礼。赠～。雪中～炭。 3. 陪伴人到某一地点：欢～。～别。～亲。 4. 丢掉：断～。 典
【明君】1.贤明的君主。《左传·成公二年》：“大夫为政，犹以众克，况明君而善用其众乎？”唐骆宾王《宿温城望军营》诗：“还应雪汉耻，持此报明君。”明刘基《拟连珠》之六八：“去奢尚俭，明君所以弭邪侈。”2.舞名。宋乐史《绿珠传》：“緑珠能吹笛，又善舞《明君》。”
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“明君”一词表现了皇帝至高无上的形象，加之对待国家大事之剖析，更昭显君臣之道。这句表明作者对皇帝的赞誉之情，实乃古人忠臣之言也。
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此诗笔力雄健，气势磅礴，映射出当时乱世之局，悲愤之情。字里行间洋溢着血气方刚，愤懑之情跃然纸上。
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结句以“君”维字，点出御驾亲往，责无旁贷之意。每一字句都措辞精当，言简意赅，充分体现了作者言辞简练、犀利直入之风采。
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“那堪马上送明君”述说了肝肠寸断之痛楚，昭示出忠臣耿耿于怀，志士痛心疾首之迫切心情。
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总之，“那堪马上送明君”之诗具有深沉的时代意义和鲜明的情感色彩，堪称为一篇真正的时代抒情之作。